مقدمه

یکی از اجزای اصلی گیربکس صنعتی ، چرخ دنده می باشد ، از مشکلات چرخ دنده ها خستگی و سایش آنها است.انجمن چرخ دنده سازان آمریکا (AGMA) خستگی چرخ دنده ها را به 5 دسته کلی تقسیم کرده است: سایش، خستگی سطح، تغییر شکل پلاستیک، شکست دندانه و شکست های خستگی که دو یا چند عامل فوق الذکر را با هم دارند.

شکست خستگی در چرخ دنده گیربکس صنعتی چه تفاوتی با گسیختگی دنده دارد؟

برخلاف تصور عمومی در مورد واژه شکست خستگی منظور از آن گسیختگی و جدا شدن دندانه ها نیست بلکه هر عاملی که سبب شود چرخ دنده از شرایط کاری مطلوب خود رها شود نوعی شکست خستگی به حساب می آید پس سایش هم برای یک چرخ دنده می تواند نوعی شکست خستگی باشد.

سایش دنده های گیربکس صنعتی برای چیست؟

از نظر یک کارشناس، زدوده شدن یکنواخت یا غیر یکنواخت فلزی از روی سطح دندانه چرخ دنده، همان سایش می باشد. به دلیل نامناسب بودن ضخامت لایه روغن، فلز با فلز به طور مستقیم تماس پیدا می کند و ذرات ساینده موجود در روغن می شکنند یا خراش پیدا می کنند. سایش به دلیل برخورد همین ذرات با دنده های گیربکس رخ می دهد.

سایش چه تاثیر منفی روی چرخ دنده می گذارد؟

 پدیده سایش تاثیر منفی خود را روی دندانه ها می گذارد و باعث می شود ضخامت دندانه ها کاهش یابد و پروفیل آن دچار تغییر شکل شود. در نتیجه این تغییرات پروفیل دندانه حالت مطلوب خود را از دست می دهد و خواص مربوط به آن نیز از بین خواهند رفت. سایش همیشه شروعی برای ایجاد انواع دیگر شکست در چرخ دنده ها می باشد.

پدیده سایش چه تاثیر مثبتی بر روی چرخ دنده دارد؟

 در چرخ دنده هایی که باید به مدت نامعلوم و نامحدودی با سرعت بالای خود کار کنند، سایش یک پدیده لازم الاجرا می باشد. سایش همیشه هم نامطلوب نیست و می تواند اثرات مثبتی از خود به جای بگذارد مثلا مقدار بسیار کمی از آن سبب می شود دندانه های که با هم درگیر هستند اصلاح شوند.

پدیده سایش چگونه باعث آسیب می شود؟

هنگامی که دندانه چرخ دنده یک گیربکس صنعتی ساییده می شود در ادامه ضخامت آن نیز کاهش می یابد. با کاهش ضخامت در دندانه های گیربکس مقاومت خمیدگی آن نیز کاهش یافته و موجب آغاز درگیری می شود. با شروع درگیری ضربات زیادی بر دندانه وارد می شود که ممکن است در صورت ادامه آن باعث شکستن دندانه شود و در نتیجه دندانه کنده خواهد شد.

به علاوه وقتی پروفیل دندانه تغییر کند و دیگر ماهیت خود را نداشته باشد، تنش در بعضی نقاط روی سطح دندانه متمرکز می شود که ممکن است باعث کنده شدن یا شکستن دندانه شود.

اصطکاک ساینده و اصطکاک خورنده در یک گیربکس صنعتی چیست؟

نوع اصطکاک به علت سایش بستگی دارد مثلا اگر علت ایجاد پدیده سایش وجود مواد خارجی همانند براده های ماشین کاری، باقیمانده های سنگ زنی و به صورت کلی موادی که از راهی به فضای کاری وارد شدند باشد، به این نوع سایش اصطکاک ساینده گفته می شود ولی اگر علت رخداد پدیده سایش وجود مواد شیمیایی در روانساز و مواد آلوده کننده ای مثل آب، نمک رطوبت محیطی و ... باشد، به این مدل سایش، اصطکاک خورنده گفته می شود.

شایع ترین نوع سایش در گیربکس چیست؟

حرارت بیش از حد باعث می شود لایه روغن به صورت موضعی دچار شکستگی شود . این حرارت سبب می شود فلز با فلز تماس پیدا کرده و به شکل یک جوش یا پارگی در بیاید که به آن سایش scuffing می گویند. این نوع سایش که خود شامل چند دسته است، شایع تربن سایش موجود در چرخ دنده می باشد. عموماً سر و انتهای دنده های گیربکس برای ایجاد این نوع سایش مستعد هستند.

چه روش هایی برای جلوگیری از سایش scuffing وجود دارد؟

روش هایی برای پیشگیری از رخداد سایش scuffing وجود دارد که از میان آنها می توان به افزایش ویسکوزیته روغن، افزایش سختی چرخ دنده، پرداخت خوب سطح دندانه و در پاره ای از اوقات اصلاح پروفیل دندانه و تاج گذاری دندانه که در این روش دندانه به صورت یک برآمدگی بالا آمده که در نتیجه آن بیشتر بار موجود توسط این بخش منتقل می شود، اشاره نمود.

مجموعه شیبا صنعت انواع گیربکس های صنعتی را عرضه می کند و در صورت نیاز به مشاوره و راهنمایی بیشتر جهت خرید گیربکس می توانید با کارشناسان مجموعه تماس حاصل بفرمایید.

مقدمه

با پیشرفت صنعت امروزه ، به الکتروموتورها در همه اندازه‌ها وبا ویژگی‌ها و قابلیت‌های گسترده نیاز است.با توجه به کاربرد الکتروموتورها، شرایط نصب متفاوتی دارند. برخی برای نصب عمودی طراحی و ساخته شده‌اند که با نام الکتروموتور عمودی یا الکتروموتور عمود نصب معرفی می‌شوند و برخی برای استفاده افقی طراحی شده‌اند.

به این دلیل، الکتروموتورها در طراحی، نصب، بهره‌برداری و همچنین نگهداری می‌توانند متفاوت باشد. رعایت نکردن اصول مهم نصب و راه اندازی به خصوص در مورد الکترموتور عمودی می‌تواند منجر به مشکلات عملیاتی جدی شوند.

به عنوان مثال اگر از یک الکتروموتور که قابلیت نصب عمودی را ندارد، در جایی غیر حالت افقی نصب موجب آسیب جبران ناپذیری به الکتروموتور و تجهیز متصل به آن می‌شود.

برای انتخاب یک الکتروموتور مناسب هم‌زمان چندین پارامتر نظیر دور، توان، نحوه نصب، جنس بدنه، پایه دار یا فلنج دار بودن و … باید مورد توجه قرار بگیرید.

معمولا سازنده این الکتروموتورها بر روی پلاک علامت V به معنی Vertical یا همان عمودی را نوشته تا مشخص شود که شرایط کاری الکتروموتور در حالت عمودی طراحی شده است.

اجزای الکتروموتور عمودی

الکتروموتورها فارغ از نوع نصب، حالت افقی یا عمودی،از اجزای مختلفی تشکیل شده‌اند اجزای اصلی الکتروموتور شامل موارد زیر می شود:

• بلبرینگ
• پوشش بلبرینگ (یاتاقان)
• روتور + سیم پیچ
• استاتور
• نگهدارنده
• فن
• پوشش فن
• جعبه برق (ترمینال)

دینام عمود شامل اجزای :

1. بدنه اصلی
2. بلبرینگ کف گرد موتور با بیشترین فشار کاری
3. براکت نگهدارنده بلبرینگ ها
4. بلبرینگ شیار عمیق که نقش بلبرینگ راهنما را دارد.

 انتخاب بلبرینگ های کف گرد برای الکتروموتور عمودی بر اساس نیروی وارده است، که می‌تواند ۱۰ تا ۱۰۰۰ برابر نیروی محوری یک الکتروموتور افقی معمولی را تحمل کند.

الکتروموتور عمود نصب

یک الکتروموتور عمودی از جنبه الکتریکی مشابه نوع افقی آن است اما از جنبه مکانیکی به دلیل نحوه نصب، الزامات مدیریت حرارتی و …. متفاوت ساخته می‌شوند.

الکتروموتورهای عمود نصب می‌تواند در محیط‌هایی با فشار بالا و گشتاور متغیر به محور بدون صدمات فیزیکی مورد استفاده قرار گیرد.

برخی از تفاوت‌های موجود در طراحی ممکن است در ساختار خارجی برای استاتور وجود داشته باشد، زیرا بارگذاری جرمی، از یک بارگذاری شعاعی (برای نصب افقی) به یک بارگذاری محوری (برای نصب عمودی) تغییر می‌کند.

مشخصه های الکتروموتور عمودی

توان الکتروموتورهای عمودی بین 0.018 کیلووات تا 280 کیلووات ( 0.025 تا 375 اسب بخار) است.

به دلیل وجود سیم پیچی که از عایق حرارتی درجه F استفاده می‌شود، تحمل دمایی این نوع الکتروموتورها 52 درجه سانتی گراد است.

نکته دیگر در مورد الکتروموتور عمود نصب این بوده که جهت چرخش آن پاد ساعت گرد بوده که تغییر جای دو فاز سبب تغییر جهت چرخش می شود.

از دیگر قابلیت های الکتروموتور عمود نصب می‌توان به توانایی افزایش ظرفیت کف گرد الکتروموتور اشاره کرد.

این نوع الکتروموتورها نسبت به الکتروموتورهای افقی آلودگی صوتی پایین تری دارند و در محل هایی که با کمبود فضا مواجه هستید الکتروموتورهای عمودی انتخاب خوبی هستند.

افزایش ظرفیت دینام عمود نصب

الکتروموتور عمود نصب شامل دو دسته 445 و 493 هست که روش افزایش ظرفیت این دو دسته به شرح زیر است:

1. دسته 445 با استفاده از یک بلبرینگ کف گرد
2. دسته 493 استفاده از 2 بلبرینگ کف گرد

کاربرد الکتروموتور عمود نصب

الکتروموتور عمودی عمدتا در پمپ ها و سایر کاربردها با اینرسی کم و گشتاور متغیر استفاده می شوند.

روش نصب الکتروموتور عمودی

موتور عمود نصب چون که در یک محور بارگذاری کرده و گشتاور تولیدی را مصرف می کنند به صورت مستقیم به تجهیزات وصل می شوند، این نوع الکتروموتور منحصراً در حالت عمودی بر پایه فلنج خود نصب می‌شوند.

پایه باید با شفت عمود بر آن کمترین لنگی را داشته باشد.این امر در الکتروموتورهایی با شفت میان تهی مهم است زیرا یک شفت غیر عمود می تواند یاتاقان کف گرد بالا را به تقریبی از بین ببرد.

نکاتی در مورد الکتروموتور عمود نصب

بلبرینگ ها

الکتروموتور عمود نصب دارای یک بلبرینگ کف گرد به همراه بلبرینگ راهنما است. انتخاب بلبرینگ کف گرد بر اساس بار با متغییرهای موجود برای حمل بارهای 1000 تا 10 برابر بار محوری یک الکتروموتور معمولی انجام می شود.

طراحی الکتروموتور عمودی به گونه‌ای است که می‌تواند تحمل بارهای زیاد در جهت محور شفت داشته باشد، اما میزان تحمل در جهت شعاعی پایین است.

انتظار نمی رود که بلبرینگ راهنما در حین کار معمولی بار قابل توجهی را تحمل کند. در محاسبه عمر بلبرینگ، تعیین بار واقعی بر روی بلبرینگ دشوار است. اگر محاسبه یا بار رانش نادرست باشد امکان خرابی زودتر از موعد وجود دارد.

بلبرینگ های الکتروموتور عمودی

بلبرینگ راهنما: عملکرد بلبرینگ راهنما این‌گونه است که انتهای پایین محور موتور را نگه دارد و در برابر رانش لحظه ای مقاومت می‌کند. بلبرینگ راهنما معمولاً یک بلبرینگ شیار عمیق است و معمولاً با گریس روغن کاری می‌شود. در حالت عادی، تحت بار کم یا بدون بار است.

بلبرینگ کف گرد: معمولاً در بالای الکتروموتور عمودی قرار دارد، ممکن است از یک یا چند بلبرینگ تماس زاویه ای تشکیل شده باشد. بار محوری اعمال شده توسط پمپ، نوع و تعداد بلبرینگ های مورد استفاده را تعیین می‌کند.

بلبرینگ های تماس زاویه ای: رایج ترین بلبرینگ های نیرو محوری در موتورهای عمودی هستند. یک بلبرینگ برای بارهای محوری معمولی استفاده می‌شود(دسته 445 الکتروموتورهای عمودنصب).

دو بلبرینگ را می توان پشت سر هم برای 175 درصد بار محوری معمولی استفاده کرد (مطابق شکل زیر، دسته 493 الکتروموتورهای عمودنصب)، و سه بلبرینگ را می‌توان برای 250 درصد بارمحوری معمولی روی هم قرار داد.

(توجه داشته باشید که استفاده از دو بلبرینگ پشت سر هم ظرفیت تحمل بار محوری را دو برابر نمی‌کند.)

رولبرینگ کروی: زمانی استفاده می‌شوند که بارهای محوری بالا اعمال شود. بارهای محوری بالا در چاه های بسیار عمیق رایج است، جایی که ستون آب، محور پمپ و نیروی اعمال شده برای حرکت آب می تواند چندین هزار پوند باشد. رولبرینگ‌های کروی می توانند 300 درصد یا حتی 500 درصد بار محوری معمولی را تحمل کنند.

روغن کاری بلبرینگ ها

خرابی زودرس بلبرینگ در یک موتور عمودی اغلب به دلیل استفاده اشتباه و یا غلط روغن از طرف کارکنان تعمیر و نگهداری است. انتخاب روغن بر اساس عوامل متعددی از جمله دما، قرار گرفتن در معرض رطوبت یا سایر آلودگی ها ، سرعت الکتروموتور و نوع بلبرینگ است.

بهترین کار این است که به توصیه های سازنده الکتروموتور عمل کرد، بسیاری از آنها شامل دستورالعمل های روغن کاری مجدد بر روی یک پلاک بوده که به طور مستقیم بر روی الکتروموتورهای عمودی بزرگتر نصب شده است.

قبل از جایگزینی دستورالعمل ها و خطر خرابی پیش از موعد ، ارتباط با سازنده مهم است. به عنوان مثال ، هنگام روغن کاری بلبرینگ های هیدرودینامیکی ، تغییر ویسکوزیته روغن اغلب اشتباه است.

 راه اندازی الکتروموتور عمود نصب

برای روغنی کاری بلبرینگ ها، مقدار روان کننده بسیار مهم است چون که مقدار روغن تاثیر متقیمی بر عملکرد الکتروموتور در زمان راه اندازی دارد.

خشک بودن و حرکت کند الکتروموتور در زمان راه اندازی بدلیل کم بودن روغن بوده که در ادامه با افزایش حرارت الکتروموتور ممکن است سبب سوختن موتور می شود.

مسئله مهم دیگر این است که در زمان سرد بودن الکتروموتور اندازه گیری روغن انجام شود. ضمنا توجه داشته باشید که الکتروموتور عمود نصب باید در زیر بار روشن شده و اگر به صورت بی بار راه اندازی شود به بلبرینگ ها و قسمت های دیگر آسیب می زند.

بالانس بودن الکتروموتور عمود نصب و میزان لرزش آن

الکتروموتور عمود نصب می تواند ارتعاش بیشتری را نسبت به موتورهای افقی تجربه کنند. دلیل این امر این است که موتورهای افقی و پایه دار به صورت محکم بر روی یک سطح سخت پیچ می شوند.

در موتورهای عمودی فقط قسمت پایینی به فلنج متصل می شود،در حالی که قسمت بالایی بدون نگهدارنده باقی می ماند و آزاد است. بیشتر مشکلات ارتعاشی الکتروموتور عمود نصب شامل رزونانس سیستم است.

با توجه به همین مسئله انتخاب تجهیزات در یک سسیتم شامل الکتروموتور عمود نصب باید به شکلی باشد که بدون بروز مشکل در اثر لرزش، الکتروموتور عملکرد خوبی داشته باشد. در این مورد ، “سیستم” شامل الکتروموتور ، سر پمپ و پایه است.

نصب صحیح پمپ به اندازه نصب الکتروموتور روی سر پمپ اهمیت دارد. موتورهای عمودی گاهی صدا را منعکس می کنند. تفاوت سطح سر و صدا لزوماً به موقعیت نصب مربوط نمی شود.

گاهی صدا را از سازه های سقفی یا سقف منعکس می کنند.

دسته بندی و کاربرد الکتروموتور عمودی

الکتروموتورهای عمودی را می‌توان به طور کلی بر اساس نوع شفت – توپر یا توخالی طبقه بندی کرد. در مدل‌های توپر پمپ در انتهای پایین الکتروموتور متصل می‌شوند.

این نوع اتصال در پمپ‌ها و مخازن کم عمق بیشتر از کاربردهای چاه عمیق رایج است.

در الکتروموتورهایی که دارای  شفت توخالی هستند، سر پمپ از شفت الکتروموتور عبور می‌کند و در بالای موتور کوپل می‌شود.

اگرچه این نوع الکتروموتورهای عمودی معمولاً در پمپ های چاه عمیق استفاده می‌شود. موتورهای شفت توخالی معمولا زمانی که قابلیت تنظیم آسان مزیت باشد، استفاده می‌شوند.

الکتروموتورهای عمودی بر اساس بار محوری نیز طبقه بندی می شوند: بارمعمولی، بار زیاد یا خطی. از جدول سرعت موتور و توان موتور می‌توان بارهای محوری معمولی را محاسبه کرد.

بار محوری بالا مضربی از بار محوری معمولی است – برای مثال، 175 درصد، 250 درصد یا 300 درصد بار معمولی. موتورهای پمپ خطی کمی متفاوت هستند، زیرا پمپ “در خط لوله” است و هیچ نیروی خارجی به شفت اعمال نمی‌شود.

 نکات نصب الکتروموتور عمودی

1. الکتروموتور عمودی مستقیما به تجهیز متصل می‌گردد زیرا بارگذاری در یک محور بوده و گشتاور به وجود آمده را مصرف می‌کند.
2. در الکتروموتورهای عمودی ارتعاش بیشتری نسبت به مدل های افقی اتفاق رخ می‌دهد زیرا فقط انتهای پایینی به فلنج به صورت عمود متصل می شود، (که باید مقدار لنگی این اتصال در کمترین حد خود باشد.) در حالی که انتهای بالایی بدون نگهدارنده باقی می‌ماند.
3. سیستم های پمپاژ عمودی باید طوری طراحی شوند که خارج از منطقه بحرانی کار کنند. اگر الکتروموتور و پمپ در نزدیکی منطقه بحرانی سیستم کار کنند، امکان شکست ناشی از ارتعاش را وجود دارد.
4. نصب صحیح پمپ، به اندازه نصب موتور روی سر پمپ مهم است.

نکات روغنکاری الکتروموتور عمودی

1. بلبرینگ‌های کف گرد که امکان انتقال نیروی خارجی را فراهم می‌کنند، نیازمند مراقبت برای عملکرد بهینه هستند. روغن‌کاری برای موتورهای عمودی یک مساله قابل توجه است که باید به درستی انجام شود.
2. تغییر ویسکوزیته روغن ممکن است باعث نشت یا گرم شدن بیش از حد شود.
3. روغن ها را ترکیب نکنید. ممکن است با هم سازگار نباشند.
4. اگر مقدار روغن موجود در الکتروموتور مناسب نباشد، سبب حرکت کند الکتروموتور میشود که درنهایت منجر به سوختن آن می‌گردد.
5. اندازه گیری مقدار روغن در هنگامی انجام شود که موتور خنک باشد.
6. اگر از کویل‌های خنک کننده آب استفاده می شود، نشت آب را بررسی کنید.
7. چرخاندن شفت روتور به صورت دستی ممکن است به آچار تسمه ای نیاز داشته باشد زیرا بارگذاری رو به پایین روی بلبرینگ کف گرد است.
8. هنگام سرویس موتور، روغن روان کننده را تخلیه و تعویض کنید.
9. از روشن کردن الکتروموتور عمودی بدون اتصال به تجهیز خودداری کنید زیرا سبب تخریب بلبرینگ ها و باقی اجزا  می‌گردد.

برای مشاهده محصولات متنوع مجموعه شیبا صنعت به آدرس وبسایت ما مراجعه بفرمایید.

گیربکس های صنعتی از مهمترین تجهیزات در صنعت هستند  که برای انتقال توان مکانیکی از یک منبع تولید توان به یک مصرف کننده و همچنین برآورده ساختن گشتاور و سرعت دورانی مورد نیاز مصرف کننده به کار می رود. گیربکس در واقع یک واسطه منبع توان و مصرف کننده توان می باشد که بین منبع توان و مصرف کننده موجب ایجاد انعطاف پذیری می شود.و در بسیاری از موارد با انواع الکتروموتورها براساس توان و کاربردشان کوپل می شوند ، مجموعه شیبا صنعت انواع گیربکس های صنعتی با نسبت های مختلف را عرضه می کند که برای تهیه محصول مورد نظر خود از طریق راههای تماس شیبا صنعت  می توانید با مجموعه در ارتباط باشید.

افزایش دما در گیربکس صنعتی یکی از مهمترین علائمی است که ناشی از تحمل فشار بالا ایجاد می شود. لذا لازم است تا علل افزایش دما، روش های مختلف کاهش آن و خنک کردن گیربکس شناخته شوند.

عوامل موثر در تعیین دمای گیربکس صنعتی

• میزان فشار و بار وارده
• میزان رطوبت نسبی
• دمای هوای محیط
• میزان درگیری سطوح
• ویسکوزیته یا غلظت روغن

با بررسی موارد فوق و اعمال شرایط استاندارد تا حد مناسبی میتوان علت افزایش دما در گیربکس را تشخیص داد.

به عنوان مثال اگر روغن مصرفی از غلظت مناسب و کافی برخوردار نباشد، به راحتی می تواند باعث افزایش دما و آسیب های دیگر به سیستم شود.

نشتی روغن نیز با کاهش سطح روغن، میزان درگیری بین سطوح و سایش را افزایش داده و در نتیجه دمای گیربکس بالا می رود.

میزان رطوبت نسبی محیط نیز بر دمای سیستم تاثیرگذار است به طوری که هرچه رطوبت کمتر باشد، میزان افزایش دمای گیربکس بیشتر است.

روش های خنک کردن گیربکس صنعتی (کولینگ)

روش های موثر مختلفی برای خنک کردن و کاهش دمای گیربکس صنعتی وجود دارد که با توجه به نظر کارشناس فنی مربوطه، یک یا چند روش به کار گرفته می شود.

یکی از روش های رایج برای کنترل دما و افزایش انتقال حرارت استفاده از سینک حرارتی آلومینیومی است. جنس آلومینیوم به دلیل دارا بودن شاخص جذب حرارت بالا نسبت به نمونه های فولادی انتخاب مناسب تری است.

استفاده از فن نیز جزو روش های معمول خنک کردن گیربکس های صنعتی می باشد و حدودا 20 تا 30 درصد می تواند در این فرایند تاثیر داشته باشد.

در ادامه به تقسیم بندی کلی روش های خنک کردن گیربکس صنعتی پرداخته می شود:

1. فن خنک کننده روی شافت
2. کویل خنک کننده داخل یا خارج گیربکس
3. مبدل حرارتی (همراه با الکتروپمپ)
4. رادیاتور هوا / روغن

در پایان تاکید می شود که دمای گیربکس مورد استفاده به طور منظم با ترمومتر کنترل شود و هرگونه تغییر ناگهانی در دمای اندازه گیری شده ثبت و گزارش شود.

در ادامه  برای مشاهده انواع گیربکس های صنعتی می توانید از فروشگاه شیبا صنعت بازدید کنید.

در ابتدا لازم به توضیح است که گیربکس ها عملا چه کاری انجام می دهند و چرا در صنعت مورد استفاده فراوان قرار می گیرند.

گیربکس صنعتی ماشینی است برای انتقال توان مکانیکی از الکتروموتور که به عنوان منبع تولید نیرو است به مصرف کننده . الکتروموتورها معمولا دارای سرعت بالایی هستند و در بسیاری از موارد در صنعت و حتی ساختمان احتیاج به جابجایی با سرعت پایین است برای مثال که بتوان به راحتی این مطلب را درک کرد می توان از آسانسور و یا پله برقی و … نام برد . اینها مثال هایی از عملکرد گیربکس هستند که ما هر روزه با آنها روبرو هستیم و این موضوع نشان دهنده اهمیت گیربکس ها نه تنها در صنعت بلکه در زندگی روزمره همه ما است . درک این موضوع مهم است که گیربکس ها دارای کاربرد های مختلفی در صنایع غذایی – ساختمانی – خودروسازی – صنایع نفت و پتروشیمی و… دارند. لازم به ذکر است که بدانیم گیربکس ها ماشینالاتی بسیار مهم جهت شکوفایی صنعت در کشور هستند و در دو نوع گیربکس های کاهنده و گیربکس های افزاینده موجود هستند اما در بیشتر صنایع از نوع کاهنده آن استفاده می شود و گیربکس های کاهنده در صنایع خاص و محدود مورده استفاده قرار می گیرند.

از مهمترین گیربکس های کاهنده که در صنعت و ساختمان کاربرد بسیاری دارد گیربکس حلزونی می باشد:

گیربکس حلزونی  : (برای بازدید از صفحه اصلی این محصول کلیک کنید )

گیربکس های حلزونی یکی از پرمصرف ترین گیربکس ها هستند که در بسیاری از صنایع تولیدی و ساختمانی از این گیربکس ها استفاده می شود . گیربکس حلزونی تشکیل شده از پوسته و بدنه حلزونی شکل که البته در حال حاظر به شکل مکعبی ساخته می شوند . دلیل اصلی اینکه این گیربکس به نام گیربکس حلزونی شهرت یافته این است که ساختار بدنه این گیربکس شبیه حلزون بوده و تا الان هم همین نام مختص این دستگاه است . قسمت های درونی که تشکیل شده از دنده های برنجی و ماردون فولادی است برای انتقال نیرو و کاهش سرعت بسیار اهمیت بالایی دارند . جنس این دو قزعه و نوع آبکاری و طریقه سنگ زنی ماردون در کارخانه موارد ارزش و کیفیت گیربکس حساب می شوند . یکی از مواردی که می توان از گیربکس حلزونی مطرح کرد دارا بودن انواع سایز ها و مدل های مختلفی هستند . گیربکس حلزونی می تواند دور الکتروموتور را از نسبت 10 تا نسبت 100 کاهش دهند برای مثال اگر الکتروموتور ما دارای دور 1400 باشد گیربکس نسبت 1 به 100 می تواند دور الکتروموتور مارا به 14 دور در دقیقه کاهش دهد و علاوه بر این کاهش قدرت نهایی بیشتری به مصرف کننده اعمال نماید . برای مثال در صنایع مواد غذایی و نوار نقاله ها که برای انتقال مواد احتیاج به صرعت پایینی دارند از این موتور گیربکس ها استفاده می نمایند . این گیربکس ها به علت سایز کوچک و کاربرد بسیار دارای فروش بالایی می باشند . گیربکس حلزونی دارای یک ورودی و یک خروجی هستند این دو به صورت 90 درجه به هم هستند که قسمت ورودی را الکتروموتور و قسمت خروجی را مصرف کننده جایگزین می کند .

از انواع دیگر گیربکس میتوان گیربکس شافت مستقیم ، گیربکس قورباغه ای هم نام برد که در طالب بعدی به آن می پردازیم.

برای راهنمای انتخاب انواع گیربکس صنعتی می توانید به وبسایت شیبا صنعت مراجعه کنید و یا با مشاوران ما تماس بگیرید.

گیربکس ها ابزارهایی هستند که کاربرد های متعددی در کارخانه ها دارند، اساس کار گیربکس صنعتی انتقال قدرت می باشد که از یک ماشین به ماشین دیگر نیرو و توان مورد نیاز را انتقال می دهد. در واقع گیربکس ها نیروی مکانیکی را از طریق  انواع موتورهای سه فاز یا تکفاز به یک جسم انتقال می دهند که در تمام آنها انرژی از طریق شافت منتقل می شود. در گیربکس ها انواع چرخ دنده وجود دارد، مثلا چرخ دنده کوچک که به آن پینیون گفته می ‌شود و به چرخ دنده بزرگتر گیر یا همان دنده گفته می شود سرعت گشتاور ها روی چرخ دنده ها تاثیر می گذارد. برای خرید این تجهیزات باید به نکاتی، همچون میزان گشتاور مورد نیاز توجه کرد. 

معرفی گیربکس صنعتی کوچک

همانطور که گفتیم به تجهیزاتی که نیرو و قدرت را از یک وسیله به وسیله دیگر منتقل می کند گیربکس صنعتی گفته می‌ شود که آن را در انواع مختلف عرضه می کنند. یکی از این گیربکس ها، گیربکس صنعتی کوچک است که همانطور که از نامش مشخص است سایز و ابعاد آن نسبت به سایر گروه ها کوچکتر می باشد. به طور کلی گشتاور نیرویی است که به ‌صورت چرخی وارد چرخ دنده شده و ترکیب آن باعث انتقال گشتاور به طرف دیگر گیربکس می شود. در واقع اگر دو نوع دنده را در نظر داشته باشید که دنده کوچک یا پنیون سرعت بالایی داشته باشد، سپس گشتاور کمتری تولید کند و دنده مقابل گشتاور بیشتر و سرعت کم باشد در نتیجه تبدیل گیربکس صورت می گیرد.

قیمت گیربکس های صنعتی کوچک

البته گیربکس ها در انواع مختلفی، مثل کاهنده و افزاینده تولید می شوند که بر اساس سرعت گشتاور خروجی این تقسیم انجام می شود. در مدل کاهنده مقدار گشتاور خروجی افزایش یافته ولی سرعت خروجی آن کم می شود. بنابراین با توجه به رابطه عکس بین سرعت دورانی و گشتاور در این مدل، سرعت دورانی دریافتی، ورودی را به گشتاور تبدیل می کند و به مصرف کننده تحویل می دهد‌. در حالی که گیربکس افزاینده دقیقاً عکس گیربکس کاهنده عمل می ‌کند که در این نوع گیربکس سرعت دوران خروجی افزایش یافته و مقدار گشتاور کاهش پیدا می ‌کند.

نحوه نصب گیربکس های صنعتی کوچک

اگر قصد رنگ گردن این گیربکس ها را داشتید ابتدا یک پوشش محکم را بر روی کاسه نمد آن قرار دهید و بعد رنگ کنید.
از آن جایی که گیربکس ها دارای اشعه های بالایی هستند، پس باید همواره آن ها را از طریق یک پایه به زمین متصل کرد.
اگر می خواهید عمر قطعات گیربکس های صنعتی کوچک افزایش یابد حتما قطعات آن در یک زمان مناسب گریس کاری کنید.
اگر یک ضربه سخت و محکم به گیربکس وارد شد حتما از قطعات دمپ کننده نیرو بهره ببرید، چون این قطعات متناسب با شرایط می باشند.
قبل از اندازه گیری گیربکس ها مطمئن شوید که روغن موجود در گیربکس ها کاملا اندازه و مناسب است. همچنین گرانروی روغن را نیز بررسی کنید تا قطعات دچار آسیب نشوند.

در صورت نیاز به راهنمایی و مشاوره با کارشناسان شیبا صنعت در تماس باشید.

مقدمه

الکتروموتورها به ما امکان می دهند انرژی مکانیکی را به ساده ترین و کارآمدترین روش بدست آوریم. بسته به تعداد فاز منبع، و اینکه برای چه مورد مصرفی نیاز داریم ، ما می توانیم این دسته از موتورها را به صورت انواع الکتروموتور تک فاز و الکتروموتورهای سه فاز پیدا کنیم. انتخاب یکی با دیگری به قدرت مورد نیاز بستگی دارد.

اگر درگیر پروژه ای هستید و نمی دانید از چه نوع موتوری باید استفاده کنید؛ این پست برای شما مناسب خواهد بود. در این مطلب ما در مورد هر نوع الکتروموتور توضیحاتی را ارائه خواهیم داد و یا می توانید با مراجعه به وبسایت شیبا صنعت از مطالب مفید در این زمینه بهره مند شوید.

موتور تک فاز

یک موتور تک فاز یک ماشین روتاری قدرت گرفته از جریان الکتریکی است که می تواند انرژی الکترکی را به انرژی مکانیکی تبدیل کند. این نوع الکتروموتور با استفاده از منبع تغذیه تک فاز کار می کند و حاوی دو نوع سیم کشی گرم و خنثی است و حتی توان آنها می تواند به ۳ کیلو وات برسد. آنها فقط یک ولتاژ متناوب دارند. مدار با دو سیم کار می کند و جریانی که از روی آنها عبور می کند همیشه یکسان است.

در اکثر موارد این موتورهای کوچک دارای گشتاور محدود هستند. با این وجود موتورهای تک فاز با قدرت حداکثر ۱۰ اسب بخار هم وجود دارند که می توانند با اتصالات تا ۲۴۰ ولت کار کنند. آنها یک میدان مغناطیسی چرخشی ایجاد نمی کنند. موتورهای تک فاز فقط می توانند یک میدان جایگزین تولید کنند؛ به این معنا که برای راه اندازی به یک خازن نیاز دارند. تعمیر و نگهداری آنها ساده و مقرون به صرفه است.

این نوع از الکتروموتورها عمدتا در خانه ها، ادارات، فروشگاه های کوچک و غیر صنعتی استفاده می شود. متداول ترین کاربردی که دارد شامل لوازم خانگی، سیستم های تهویه مطبوع خانگی و تجاری و سایر وسایل مانند مته، کولر و سیستم باز و بسته شدن درب گاراژ است.

موتور سه فاز

موتور سه فاز یک ماشین الکتریکی است که با استفاده از فعل و انفعالات الکترومغناطیسی؛ برق را به انرژی مکانیکی تبدیل می کند. بعضی از موتورهای الکتریکی برگشت پذیر هستند؛ آنها می توانند انرژی مکانیکی را به انرژی الکتریکی تبدیل کنند که به عنوان ژنراتور کار می کنند.

آنها با استفاده از یک منبع تغذیه سه فاز کار می کنند و توسط سه جریان متناوب با فرکانس یکسان هدایت می شوند که در لحظات متناوب به اوج خود می رسند. آنها می توانند تا ۳۰۰ کیلووات قدرت داشته باشند و سرعتی بین ۹۰۰ تا ۳۶۰۰ دور در دقیقه داشته باشند. از سه خط رسانا برای انتقال استفاده می شود؛ اما استفاده نهایی نیاز به کابل های ۴ سیمی دارد که با ۳ فاز و به علاوه خنثی مطابقت دارد.

انرژی الکتریکی سه فاز متداول ترین روش برای استفاده در شبکه های الکتریکی در سراسر جهان است؛ چون انرژی بیشتری را منتقل می کند و استفاده قابل توجهی را در بخش صنایع شاهد هستیم.

تفاوت بین موتور تک فاز و سه فاز

ابتدا باید نوع نصب و جریانی که از آن می گذرد را تفکیک کنیم. در این راستا؛ تفاوت بین جریان تک فاز و سه فاز در این است که جریان تک فاز از یک خط منتقل می شود. علاوه بر این، از آنجه که فقط یک فاز یا جریان متناوب وجود دارد ولتاژ تغییر نمی کند.

• موتورهای تک فاز هنگامی که یک سیستم سه فاز در دسترس نیستند یا به منظور محدودیت قدرت استفاده می شوند.
• موتورهای سه فاز معمولا در صنعت بیشتر مورد استفاده قرار می گیرند چون قدرت آنها بیش از ۱۵۰% بیشتر از یک موتور تک فاز است و یک میدان مغناطیسی چرخشی سه فاز ایجاد می کند.
• در حالی که کار کردن یک موتور تک فاز می تواند پر سر و صدا باشد و با لرزش همراه باشد؛ موتورهای سه فاز که گران تر هستند این لرزش ها را ایجاد نمی کنند و سر و صدای کمتری دارند.

در مقاله پیش رو سعی بر این است که انواع روش‌های راه اندازی الکتروموتور که در ایران رایج است را شرح دهیم.

به‌طورکلی چند روش رایج برای راه‌اندازی الکتروموتور وجود دارد:

1. راه اندازی مستقیم (Direct on line)
2. سافت استارتر
3. اینورتری (درایو)
4. ستاره – مثلث

راه اندازی مستقیم (Direct on line)

DOL مخفف کلمه Direct on line بوده که در زبان پارسی به معنای راه اندازی مستقیم است. به عبارتی برق به‌صورت مستقیم به الکتروموتور متصل می‌شود و هیچ تجهیزی بین این دو نیست.

این روش به روش تک ضرب نیز شهرت دارد. در روش مستقیم برق سه فاز یا تک فاز به‌صورت مستقیم وارد یک کنتاکتور می‌شود و سپس به الکتروموتور وصل خواهد شد.

کنتاکتور در حقیقت مانند کلید قطع و وصل عمل خواهد کرد. تمامی روش‌هایی که در بالا ذکر شد علاوه بر مزایایی که دارد معایبی نیز به دنبال خواهد داشت.

مزایای روش راه اندازی مستقیم الکتروموتور

1. ساده‌ترین روش راه اندازی موتور
2. استفاده از این روش ساده، طبیعتاً هزینه‌های کمتری به دنبال خواهد داشت.
3. چون این راه‌اندازی ساختمانی ابتدایی و ساده‌ای دارد پس عیب‌یابی آن نیز بسیار راحت است.
4. راه اندازی الکتروموتور به روش مستقیم قطعاً گشتاور راه اندازی بالایی دارد.

گشتاور چیست؟

گشتاور به معنای حاصل ضرب نیرو در جابجایی تعریف می‌شود. به عبارتی مقدار نیرویی است که در خروجی شفت موتور به‌عنوان نیروی گرداننده عمل می‌کند.

گشتاور راه اندازی بالا برای تجهیزاتی که در زمان استارت زیر بار اولیه نیاز به نیروی اولیه زیادی دارند بسیار مناسب است.

معایب روش راه اندازی مستقیم

1. گشتاور راه اندازی بالا خوب است اما باید توجه داشت که برای ایجاد گشتاور راه‌اندازی بالا نیاز است که جریان بالایی در ورودی داشته باشیم. این مهم باعث می‌شود که در روش راه اندازی مستقیم، جریان راه اندازی بسیار بالا باشد و درنتیجه ممکن است جریان راه اندازی تأمین نشود. این جریان راه‌اندازی می‌تواند از 1.6 برابر تا 15 برابر جریان نامی باشد. البته باید توجه داشت که در بسیاری از کتاب‌ها به طور ساده جریان راه اندازی را 5 تا 7 برابر جریان نامی در نظر گرفته می‌شود که می‌توان گفت این مقدار به‌صورت حدودی بیان‌شده و بسته به کد روی موتور، مقدار دقیق آن باید محاسبه و برآورد شود.
2. با توجه مواردی که بالا گفته شد مصرف برق افزایش‌یافته و بنابراین هزینه برق افزایش خواهد یافت.
3. ضربه زدن موتور به خاطرگشتاور بالای موتور باعث ایجاد لقی در لحظه استارت، نامتعادل کردن بار کانوایر ها، در جرثقیل‌ها اثر پاندولی و در بسیاری تجهیزات دیگر خسارت وارد می‌کند.

نتیجه‌گیری

با توجه به مواردی که در بالا ذکر شد، اگرچه روش راه اندازی مستقیم دارای مزایایی است، اما بدیهی است که معایب بزرگی نیز دارد؛ اما در حال حاضر یکی از پرطرفدارترین راه‌های راه اندازی الکتروموتور به شمار می‌رود.

به این روش برای راه‌اندازی الکتروموتور، روش تک‌ضرب نیز گفته می‌شود. جریان راه اندازی بالا در موتورهای با توان بالا و همچنین گشتاور راه اندازی بالا می‌توان برای تجهیز متصل به الکتروموتور مشکل‌ساز شود.

راه اندازی با ستاره مثلث

روش دومی که در این مقاله در مورد آن بحث خواهد شد، روش دو ضرب یا ستاره مثلث است. همان‌طور که قبلاً هم اشاره شد،

راه اندازی یک‌باره الکتروموتور با روش تک ضرب یا همان راه اندازی مستقیم باعث خواهد شد که به یک‌باره جریان زیادی از شبکه گرفته شود و گشتاور راه اندازی بالایی را منتقل کرده و به تجهیزات دیگر آسیب بزند.

لذا اگر بتوان کاری کرد که جریان راه اندازی کنترل شود، مزیت بسیار بزرگی ایجادشده است و هزینه‌های بهره‌برداری کاهش خواهد یافت.

عملاً در روش دو ضرب یا همان ستاره مثلث، با کاهش ولتاژ جریان راه اندازی و گشتاور را کاهش می‌دهند و در حقیقت دو ایراد بزرگ راه اندازی الکتروموتور سه فاز با روش مستقیم را برطرف خواهیم کرد.

با این کار ولتاژ یک‌سوم خواهد شد پس گشتاور و به دنبال آن جریان راه اندازی یک‌سوم خواهد شد. گشتاور و جریان راه اندازی در حالت ستاره یک سوم مثلث بوده و این نوع راه اندازی می‌تواند بسیاری از مشکلات راه اندازی الکتروموتور به روش مستقیم را کاهش دهد؛ اما توان هم تقریباً یک سوم کاهش خواهد یافت (مقادیر دقیق نیست و به‌صورت حدودی بیان می‌شود) و این نکته مهمی است که در راه اندازی باید به آن دقت کرد.

اگر الکتروموتور شما تحت بار اولیه (اصطلاحاً زیر بار) استارت شود، سربندی ستاره گشتاور لازم را تأمین نمی‌کند. در حقیقت انتخاب الکتروموتور بر اساس بار یا توان مصرفی است و حال که اتصال به‌صورت ستاره مثلث است،

توان کمتری در ابتدا برای راه اندازی ایجاد می‌شود لذا توان الکتروموتوری که تحت بار اولیه است کم بوده و این باعث خواهد شد که سیم‌پیچ تحت‌فشار سوخته و موتور از کار بیافتد؛ بنابراین توصیه این است که در حالت ستاره مثلث، دینام بی بار استارت شود.

یک اشتباهی که بسیاری با آن مواجه هستند این است که گمان می‌کنند در حالت ستاره مثلث دور اولیه کم است و این در حالی است که بر اساس رابطه زیر، این فرضیه غلط است.

سرعت سنکرون با رابطه Ns=120 f/P نمایش داده می‌شود و ارتباط سرعت با قطب و فرمانس موتور است و به سایر پارامترها ربطی ندارد. بدیهی است که در سربندی به روش ستاره مثلث، با توجه به اینکه فرکانس و قطب دینام تغییر نمی‌کند پس دور نیز ثابت است.

اما سؤال این است که چرا با روش ستاره مثلث در برخی تجهیزات دور کم است؟

علت این است که موتور تحت بار اولیه استارت می‌شود و این زیر بار رفتن باعث خواهد شد که به موتور فشار آمده و با دور کم استارت شود اما اگر موتور خالی بار با روش ستاره مثلث راه اندازی شود، دور اولیه یکسان خواهد بود.

سؤال اساسی : آیا می‌توان تمام الکتروموتورها را به صورت ستاره مثلث راه اندازی کرد؟

خواهشمندیم اگر جواب این سؤال را میدانید، در زیر همین پست پاسخ را درج بفرمایید و اینکه اگر راهکاری برای راه اندازی تمام الکتروموتور ها به‌صورت ستاره مثلث دارید پیشنهاد دهید.

معایب روش ستاره مثلث

• زیر بار قدرت راه اندازی کمی دارد و باید بدون بار استارت شود
• برای راه اندازی دو عدد کابل نیاز دارد
• 3 عدد کنتاکتور برای استارت و استاپ در حالت معمولی و برای چپ‌گرد و راست‌گرد 5 عدد کنتاکتور نیاز دارد

راه اندازی الکتروموتور به روش سافت استارتر

سافت استارتر در حقیقت بر روی هر فاز ولتاژ را کاهش می‌دهد به عبارتی ساختار و الگوریتمی شبیه ستاره مثلث دارد. در حقیقت با کاهش ولتاژ گشتاور و جریان راه اندازی کم می‌شود.

این روش بسیار مشابه با ستاره مثلث است و بر روی هر سه فاز دیمر دارد. در حقیقت روی هر فاز دو عدد تریستور که در نیم سیکل مثبت یک تریستور را راه می‌دهد و در نیم سیکل منفی یک تریستور دیگر را راه می‌دهد.

در حقیقت با زاویه آتش تریستورها ولتاژ را کم‌ و زیاد می‌کند. در حقیقت سافت استارتر با کنترل ولتاژ از ضربه زدن جلوگیری می‌کند. البته باید توجه داشت که این کنترل ولتاژ از لحظه استارت تا لحظه‌ای است که موتور به دور نامی برسد و البته سافت استارتر فرکانس را کنترل نمی‌ کند بلکه با ولتاژ کار می‌کند.

سافت استارتر زمانی که دینام به دور نامی می‌رسد باید از مدار خارج شود وگرنه تلفات حرارتی تریستورها بالا می‌رود.

نکته بسیار مهم بعدی این است که سافت استارتر امکان کنترل دور پس از رسیدن موتور به دور نامی را ندارد و به عبارتی نمی‌تواند سرعت موتور را کم یا زیاد کند؛ اما ایراد بزرگ سافت استارتر این است که چپ‌گرد و راست‌گرد ندارد و برای اینکه چپ‌گرد و راست‌گرد داشته باشید باید از دو کونتاکتور جدا استفاده نمایید.

اگر بار شما گشتاور بالاست اصلاً به دنبال سافت استارتر نباشد که اصلاً مناسب این نوع کاربری‌ها نیست به عبارتی اگر موتور شما زیر بار باید استارت شود (مانند جرثقیل) اصلاً سافت استارتر مناسب کار شما نیست.

علت این است که ولتاژ راه اندازی در ثانیه های اول کم است و درنتیجه زور مناسب برای راه اندازی اولیه را ندارد. در حقیقت سافت استارتر برای پمپ و فن که گشتاور راه اندازی اولیه کمی نیاز دارد مناسب است.

راه اندازی الکتروموتور به روش اینورتری

اینورتر در حقیقت VFD (Variable Frequency Drive) است که در بازار عمومی به درایو نیز شهرت دارد. تقریباً استفاده از اینورتر را می‌توان بهترین روش برای راه اندازی الکتروموتور به شمار می‌رود.

اینورتر در حقیقت وسیله‌ای است که با آن می‌تواند دور موتور را کنترل کرد، موتور را حفاظت کرد و دور آن را از صفر تا 100 کنترل کرد. برای همین است که بهترین راه، مطمئن‌ترین راه و سریع‌ترین راه برای راه‌اندازی الکتروموتورها استفاده از AC درایو یا اینورتر است.

مزیت اینورتر ها

• برای چپ‌گرد و راست‌گرد کردن موتور نیازی به کنتاکتور نیست.
• جریان هجومی بالایی برای راه اندازی الکتروموتور ندارد.
• گشتاور راه اندازی نسبتاً بالایی دارد یعنی در کمترین دور بیشتری قدرت را داشته باشید و این فوق‌العاده است.
• مصرف برق کاهش می‌یابد.
• نیازی به بانک خازنی نیست.
• در روش‌های قبلی Cos (fi) از عدد یک دور می‌شد اما با اینورتر به عدد یک نزدیک می‌شود به عبارتی توان راکتیو نزدیک به صفر است.
• با تنظیم درست حفاظت کامل از الکتروموتور را بر عهده دارد و هیچ وسیله حفاظتی دیگری نیاز نیست.
• قابلیت تنظیم دور از صفر تا 100 را دارید.
• با اینورتر دستیابی به فرکانس بالاتر از فرکانس نامی امکان‌پذیر است. به عبارتی برق ایران که 50 هرتز است را می‌توان به یک برق با فرکانس بالاتر تبدیل کنید. بعضی اینورتر ها می‌توانند تا 2.5 کیلوهرتز خروجی داشته باشند.

معایب اینورتر ها

1. در ایران قیمت بالایی دارد. لذا هزینه اولیه را بالا برده اما هزینه‌های بهره‌برداری کاهش خواهد یافت.
2. خروجی اینورتر سینوسی کامل نیست و به‌صورت پالسی است. اصطلاحاً PWM است و ازآنجایی‌که الکتروموتور با جریان سینوسی بهتر کار می‌کند، استفاده از اینورتر باعث عدم بهینه کار کردن الکتروموتور خواهد شد و باعث تلفات در الکتروموتور خواهد شد که این عیب راهکارهایی هم دارد.
3. در شبکه برق هارمونیک ایجاد می‌کند و ازآنجایی‌ که هارمونیک روی ولتاژ ایجاد می‌شود و ولتاژ برای تمام مصرف‌کنندگان روی شبکه مشترک است، به مصرف‌کنندگان دیگر هم آسیب وارد می‌شود.

سخن پایانی

با توجه به روش‌های راه‌اندازی الکتروموتور که در بالا به آن اشاره شد، قطعاً بهترین راه و مطمئن‌ترین راه برای راه‌اندازی الکتروموتور اینورتر است که امروزه کاربرد بسیار وسیعی نیز پیداکرده است و بسیاری شرکت‌های ایرانی نیز به دنبال ساخت آن هستند.

شما در مجموعه شیبا صنعت علاوه براینکه از انواع محصولات ما بازدید می کنید، به مطالب متنوع آموزشی بسیاری در این حوزه از صنعت دسترسی پیدا می کنید.

مقدمه

کارایی در زمان بازسازی